全球「第一」！国产首次搞定3mm，夯爆了

好吧可能是我冒昧了，没想到最近手持 SLAM 扫描仪这么秀。

前段时间不是有一位好哥们开始装修嘛，怕自己以后装修踩坑，想说陪他走下流程提前熟悉一下。
只能说富哥就是富哥，大豪斯就是大豪斯，找的装修公司都可以说是相当高端。

就拿量房这个阶段你来说吧，本来还以为师傅会掏出尺子纸笔边量边记。

结果好家伙，人拿着一个手持 SLAM 扫描仪在房间里逛了一圈，说，完事儿了。

差不多就酱紫：

不过话说回来。

虽然平时比较少见到，但手持 SLAM 扫描仪在一些行业早就成为香饽饽。

从建筑测绘、古迹保护到室内建模，走到哪扫到哪，高效又方便，彻底告别传统测量的繁琐流程。

但是，就在大家感叹这项技术越来越香时，其实还有一个老生常谈的问题。

这类产品到底准不准？

对于精确度这一点，咱们的老朋友如视最近交出了一份王炸答卷——

他们的自研设备，庞加莱 R1 手持实景扫描仪最近成功拿下中国计量科学研究院认证：

在标准测试环境下，测距误差最小只有 3mm。

要知道，这可是国家级权威背书，标准超级严苛。

放眼整个行业，也没找到第二个拿到这么权威认证的品牌和产品。

除了精度领先之外，庞加莱 R1 整个产品的设计思路也挺有意思的。

从一体化机身到云端自动出 3DGS 和 CAD，妥妥的既有专业实力，又能高效省心。

今天就从开箱到实测，带大家近距离感受一下这台「行走的精密空间扫描仪」到底有多能打。

颜值与实力双在线

毕竟也算比较贵重的精密仪器，庞加莱 R1 自带一个保护相当周到的手提箱。

刚看到的这个手提箱的时候其实有点担心，会不会里面的装的东西比较复杂，要研究很久才能开始上手？

但，事实证明，完全是我多虑。

因为庞加莱 R1 采用了一体化机身，如你所视，我手上拿的着的部分，就是全部的机身，开机就能直接扫描。

而且机身只有 1.4kg，单手扫描可以说是毫无压力。

至于剩下的，分别是充电器，充电线，以及备用电池。

看到这里大家可能没啥概念。

正好我手边还有另一台手持扫描仪，可以看到这台扫描仪本身和手柄是分开的，意味着多出一个拆装步骤，无形之中增加了一些门槛。

除了设计出众之外，庞加莱 R1还有一个小细节我也很喜欢。

充电方面，庞加莱 R1 的充电机采用 C 口输入设计，这个含金量不用我多说吧，通用性拉满。

而且它还支持 3 块电池一并充电，有电池管家内味了，效率这块也是没话说。

而我手上的另一款扫描仪，采用专用触点接口，必须原装充电器。

而且充电器还是分体式，类似于很多老款笔记本的设计。

兼容性可以说是几乎没有，整理起来也不太方便。

右侧为庞加莱 R1 充电器

开机即连，简单好上手

产品的包装和外观相信大家都有所了解了，接下来咱们直接，扫描仪，启动。

和很多智能产品一样，启动庞加莱 R1 扫描仪之后，我们首先要进入的是配对 App 阶段。

熟悉如视的朋友应该都知道，这家公司其实拥有深厚的互联网基因，旗下的如视 VR App 主打的就是一个简单易用。

UI 设计和交互按键都非常符合大众直觉，不用看说明书都能摸索出来。

点开添加设备按钮，App 会自动扫描到庞加莱 R1，输入密码链接庞加莱 R1 的 Wi-Fi，搞定。

第二次使用时，扫描仪和 App 可以自动匹配，无需动手操作。

边走边扫，扫到哪里看哪里

连接好手机之后，接下来就是正式的扫描阶段啦，点击如视 App 上的「开始采集」就行。

庞加莱 R1 在 128 超半球 3D 激光雷达以及多相机精细分工的加持下，可以立即把实时预览点云数据显示在手机屏幕上，而且是符合真实环境的高精度彩色点云。

动图经过加速

这样一来，咱们可以轻松将预览图与实景一一对应。

就算是空间感比较差的小伙伴也能拿捏好，哪里扫到位了？哪里还需要多扫一会？避免后续返工。

作为对比，另一台扫描仪只是实时查看高程图，还是需要一定的专业理解能力的。

除了彩色点云更加直观之外，庞加莱 R1 还会把路径和移速等信息实时显示出来。

这个可以说是扫描过程的「健康监测器」。

如果发现有遗漏的角落，可以立刻补扫，避免完事之后才发现扫描不完整的尴尬。

比如下图最左边的空间，就很明显是个还没扫到的区域。

同时它也可以提醒用户注意移动速度，防止速度过快出现特征点不够的情况，同样可以提升「一次过」的概率，避免后续重复工作。

在真实的扫描工作中，除了扫描本身，常常还需要用相机或者手机拍摄实景，像颜色、材质、文字等细节，都需要靠照片来回忆和确认。

不过好在庞加莱 R1 自带高清相机。

按一下庞加莱 R1 手柄处的按钮，可以边扫描边拍高清特写照片，顺手的事。

动图有加速

而且，用扫描仪自带的拍照功能还有一个好处。

那就是系统会自动把拍照地点和照片嵌入到扫描结果中，后期不用再整理或者翻找照片，主打一个省时又省心。

我们实测下来，近 40m² 的两室一厅户型，不到 3 分钟就能完成采集，一首歌的时间都不需要。

总而言之，在扫描流程方面，庞加莱 R1 完全就是开机即扫、流畅顺手，确实是同类产品中相当简单快捷的存在。

这里给到一个夯。

不过，更爽的还在后面，接下来是见证扫描结果的时刻。

素材上云，高还原度结果自动生成

这里还是得感叹一下，如视不愧是互联网基因超强的选手。

别的产品都要拔卡、读卡、导入工作站、打开专业软件开始处理，而如视庞加莱 R1 素材直接上云。

咱们呢，坐等结果就好。

云端处理完成后，庞加莱 R1 可以给到我们三种数据。

首先是刚刚提到的彩色点云，可以看到经过云端优化之后，彩色点云的呈现比实时数据更干净，细节和色彩都能进进一步还原。

说实话，已经不太像印象中抽象的点图了，更像一幅画：

基于采集到的数据，庞加莱 R1 可以在云端同步处理 3DGS。

也就是下面这种，可以自由旋转、放缩、前进后退的电影一样的三维场景：

其他同类产品虽然也能输出类似的画面，但过程可不仅仅是「上传云端然后坐等」这么简单啦。

拔卡、读卡、导数据，还要求工作站配置到位，以及熟练使用专业软件…

本牛马表示不想听到这些。

更关键的是，庞加莱 R1 速度快呀。

想象一下，扫描完成之后，和客户聊聊项目细节再喝杯咖啡，然后顺手就能把这种高度还原的拟真画面展示出来。

换谁都会觉得这个钱花得值。

除了高度还原三维空间之外，庞加莱 R1 还有一张人无我有的王牌——CAD。

划重点，同样是云端自动生成。

诺，这就是基于刚才的扫描数据生成的 CAD。

市面上很多品牌都声称具备此能力，但只有如视庞加莱的 CAD 可以自动输出并即时可用。

这样一来，咱们就可以直接对接各类设计、测绘软件，不管是家装设计出图、工程测绘存档，还是后续方案优化，都能轻松衔接。

对比传统制图流程，每套房又可以省下好几个小时，而且没什么操作门槛。

这一套流程下来，效率这块可以说是无人能敌了，一个人就是一个团队。

啥叫生产力啊，这不就是嘛～

既然精准的 CAD 数据都已经出来了，咱们不如来实际测试一下庞加莱 R1 的精度到底如何。

下面这堵墙，卷尺实际测量结果为 998.5mm，庞加莱 R1 测得的数据为 1001mm，差值 2.5mm，确实符合官方所说的 3mm 精度。

总结

这么体验一圈下来，如视庞加莱 R1 完全可以说是手持 SLAM 界的「六边形战士」了。

一体化机身无需拆装，还能一手轻松握持，配对和扫描过程也相当简单轻松。

结果呈现方面，实时彩色点云可视化拉满，云端更能自动生成 3DGS 和 CAD 文件，同样能省下很多繁琐的流程。

精度更是硬核，中国计量科学研究院 3mm 精度认证加持，对于精细作业也完全不虚。

一句话，既懂专业技术，又懂用户痛点。

考虑到如视深耕行业和用户需求这么多年，能做出这样一款标杆级的产品也不是什么意外的事情。

说真的，如视这实力，怕是要让同行们连夜加班卷技术了嘿~

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